2016机械人用精密减速机关键部件加工能力建设研讨会顺利召开-广州金锐

发布者:广州金锐 发布时间:2016-4-21 14:14:02 阅读:

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导读:说起工业机器人,相信大家一点都不陌生,现在的很多生产工业行业都需要用到工业机器人来提高和维持生产产能的水平,对于工业机器人的研发、制造与应用是衡量一个国家科技创新和高端制造实力与水平的重要标志。


机械人用精密减速机研讨会开展

    2016年4月20日,在广州南沙举办了一场“2016机械人用精密减速机关键部件加工能力建设研讨会”,该研讨会云聚了众多各行各业的专家技术们,2016年4月20日机器人用精密减速机关健部件加工能力建设研讨会在广州市敏嘉制造技术有限公司会议室召开,会议由广州市工业和信息化委员会主办,广州工业机器人制造和应用产业联盟、广州机床工具协会共同承办,广州市敏嘉制造技术有限公司协办举行。广州市工业和信息化委员会易鸣副书记参与会议并发表讲话,同时出席本次会议的专家教授包括:国机智能科技有限公司教授陈雪梅、广州中国科学院沈阳自动化研究所分所所长李令奇、广州中国科学院工业技术研究院研究员王晓峥以及广东工业大学副校长王成勇、阎秋生教授、谢小柱教授。此次邀请到会的RV减速器研究单位、生产企
业及相关配套企业共20家,专家及企业代表50余人。

研讨会也诚邀了广州市金锐金刚石工具有限公司的总经理宋勋先生和营运总监刘帅先生出席参加。

   上午9点会议正式开始,市工信委易鸣副书记强调要集中资源攻克机器人关键部位零部的核心技术,特别是机器人RV减速机,并指出我省有一批机器人骨干企业,通过与专家、高校联合攻关,协同创新,相信广州完全有潜力攻克这项难题,易书记表示将会全力以赴支持大家,希望各专家及企业能够共同努力振兴机器人和智能装备的发展。接下来部分减速机制造企业就本企业减速机的发展状况和设备生产企业广州敏嘉对加工技术和设备发展状况做了详细介绍。下午由广州敏嘉公司带领各领导、专家以及企业代表到工厂现场参观,最后由国机智能教授陈雪梅就此次议题进行发言并与大家展开激烈的讨论。会议通过分析及研究目前国内机器人RV减速器的现状,探讨国内企业在机器人RV减速器上技术难点突破及发展,从不同的角度分析当前国内外RV减速器的发展形势和产业发展外部环境,帮助企业创新发展思路,抓住发展机遇,借此推动国内机器人RV减速器产业的发展。

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精密减速器在工业机器人上的作用

    目前制约我国机器人产业发展的瓶颈之一。工业机器人的动力源一般为交流伺服电机,因为由脉冲信号驱动,其伺服电机本身就可以实现调速,为什么工业机器人还需要减速器呢?

工业机器人通常执行重复的动作,以完成相同的工序;为保证工业机器人在生产中能够可靠地完成工序任务,并确保工艺质量,对工业机器人的定位精度和重复定位精度要求很高。

因此,提高和确保工业机器人的精度就需要采用RV减速器或谐波减速器。精密减速器在工业机器人中的另一作用是传递更大的扭矩。当负载较大时,一味提高伺服电机的功率是很不划算的,可以在适宜的速度范围内通过减速器来提高输出扭矩。此外,伺服电机在低频运转下容易发热和出现低频振动,对于长时间和周期性工作的工业机器人这都不利于确保其精确、可靠地运行。

    精密减速器的存在使伺服电机在一个合适的速度下运转,并精确地将转速降到工业机器人各部位需要的速度,提高机械体刚性的同时输出更大的力矩。与通用减速器相比,机器人关节减速器要求具有传动链短、体积小、功率大、质量轻和易于控制等特点。大量应用在关节型机器人上的减速器主要有两类:RV减速器和谐波减速器。

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减速机的目前市场现状分析

    目前国产减速机在额定扭矩和传动效率等方面与国外产品差距较小,但在扭转刚度、传动精度等稳定性和精度指标方面差距还比较明显,由于材料和工艺水平差距,耐疲劳强度方面差距也比较明显。

    应用于机器人领域的减速机主要有两种,一种是RV减速器,另一种是谐波减速器。在关节型机器人中,由于RV减速器具有更高的刚度和回转精度,一般将RV减速器放置在机座、大臂、肩部等重负载的位置,而将谐波减速器放置在小臂、腕部或手部。对于高精度机器人减速器,日本具备绝对领先优势,目前全球机器人行业75%的精密减速机被日本的Nabtesco和HarmonicDrive两家垄断(业界俗称RV减速机和谐波减速机),包括ABB、FANUC、KUKA等国际主流机器人厂商的减速器均由上述两家公司提供。其中HarmonicDrive在工业机器人关节领域拥有15%的市场占有率。

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    国产减速机在未来一段时间的主要发展方向在于技术突破和完善,市场方面,首先进入中低端工业机器人市场,在2016年以后才可能进入汽车生产线焊接机器人等高端产品,但减速机的国产化会大幅降低国产工业机器人成本。核心零部件一直限制这中国机器人的快速发展,因此实现加速器的国产化至关重要。

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后记:通过本次盛大的研讨会,相信各行业的专家们对构建我国完整工业机器人行业的自主知识产权产业链和提升国产机器人市场竞争力,推动我国机器人产业由技术引进型向自主创新型转变具有重大现实意义。实现了国产生产机器人用精密减速机国产化的重大突破!

    广州市金锐金刚石工具有限公司成立于2005年,其前身河南润发超硬材料厂,成立于1992年,注册资金500万元,员工上百人,是广东省内极少有的专业金刚石/CBN超硬磨料工具的生产型大型企业,公司总部设立在交通便利的珠三角中心城市:广州市。金锐公司的产品主要用于石材、玻璃、陶瓷、宝玉石、硬质金属、精密机械零部件、汽车零部件、美容等行业,充分发挥产品的优势,提高生产效率和产品质量,降低生产成本。优秀的员工,先进的技术,精良的设备,严格的管理是公司得以不断发展壮大的根本所在。公司秉承“精工细作、诚信为本”的经营理念,将一流的产品和完美的服务持续为您创造新价值。

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